Писатель признался, что встретил новость о кончине Карцева с болью. «Рома был мне как брат, а сегодня я остался один. Да, я знал, что он был болен, но ведь болен… а "не жив" — это ведь совсем другое. Нас было трое — Рома, Виктор Ильченко и я. Мы были как братья, Рома заменял мне брата, которого у меня никогда не было», — сказал он.
Карцев — заслуженный артист России. В 1962-м служил в Театре миниатюр Аркадия Райкина. С 1987 года Карцев играл в Московском театре миниатюр под руководством Жванецкого. На протяжении нескольких десятилетий выступал в дуэте с Виктором Ильченко. Их творческий дуэт стал очень популярным в стране. Наиболее запомнившейся для широкой публики стала их сценка про доцента Петяева и Аваса Горидзе.
Помимо театра артист снимался в кино. Он сыграл в таких фильмах, как «Собачье сердце», «Небеса обетованные», «Старые клячи» и «Мастер и Маргарита».